不装电池也能「自动驾驶」,这个机器人还能无限续航 | 斯坦福大学
来源:养护 2024年01月26日 12:17
鱼羊 发自 凹非寺
量子位 | 香港市民号 QbitAI
不装放电电池,也能备用驾驶的“车为”出现了。
甚至还则会备用收集白光能持续运转,几乎没有三站恐惧(手动狗头)。
不错,这么一个小怪兽,说道是靠的是白光和无线电波供能。其名MilliMobile,来自杜克大学。
尽管只有指甲盖个数,配重跟杏仁差不多,但它背起3倍于自重的设备并不费劲。
并且不仅能跑水泥路,在“乡村土路”上也能行动自如。
△图源:杜克大学
首个无放电电池前提怪兽携带射频的小型怪兽时常被用来拒绝执行检查气体泄漏、伪装仓储等工业拒绝执行。但其面临的造就缺陷是,单次放电电池不仅则会限制怪兽的使用寿命,也不太环境保育。
科学研究人员为此仍然在寻求替代方案,比如把射频直接到小动物口中……
△图源:杜克大学
但显然,杜克大学的科学研究人员们确信即使如此的一些自行不够极难。他们的新近想法是,使用“间歇民族运动”的形式来驱动怪兽。
有趣来说道,一方面,是减小怪兽的尺寸和配重,让它能在极低的功率下运转(57微瓦以下)。
另一方面,科学研究人员给MilliMobile装配了晶体阻抗,来存储器折射/无线电波造成的白光能。当阻抗存储器的白光能降至一定阻抗,就能驱动电机造成一个一段时间的民族运动波形,让怪兽----。
看得见这里,你毫无当下则会造成一丝当下:就这?这怪兽真能跑得起来?
科学研究人员还真检验成功了:即使是在白天,MilliMobile也能在1个两星期里回转10米的距离——
飞行速度似乎谈不上快速,但科学研究人员指出,只要它能以此飞行速度持续运转,就能为那些常规难以通过调遣射频来获取数据的范围,造成新近的怪兽控制能力。
并且就像一开始提到的,MilliMobile虽小却五脏俱全,装有了:
4个白光电二极管,用于检查4个路径的白光强度,让怪兽能前提找到白光进行放电温湿度射频加飞行速度计磁化射频气体射频微型相机回转电话芯片这样一来,MilliMobile就具备了各种可移动控制能力,能探测地形备用驾驶。
能自己趋向白光给自己放电:
能完毕丰富多彩的三维空间均值,创设更详细的环境视图。
通过在软件层面优化同步传输协议,还能在200米范围传输数据。
有趣概述一下,可以说道,MilliMobile在供电、控制和无线电通信等方面都实现了素质。
还有高科技该网站赞赏说道:是有那么点科幻照进真实的味道了。
你说道道呢?
参考链接:[1][2]论文地址:~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
— 完 —
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