小鹏P5放大招！跨楼层记忆停车+高速NGP体验

去年我们去试驾过小鹏P5，以前所小鹏已经预告了，在今年上半年基于小鹏P5E-的激光雷达，将时会付诸很高速NGP以及心灵行人等特性，一痛快看下这些特性具体实操痛快表现如何。

横跨顶层心灵行人

心灵行人特性，；还有就是驾驶员开车在行驶场内完成一次去找车位，然后行驶入库的操纵，铁路车辆附上分段后，下次在这个行驶场行驶时，铁路车辆可以系统会行经并停进同一个车位内。这个特性去年迅即在P7车型上E-，但那时的心灵行人不支持横跨顶层特性。

现有小鹏P5的横跨顶层心灵行人特性支持2km的英哩，现有是我了解到的最远的英哩了，在整个线路里的行驶位都可以停泊。而且横跨顶层调换到上坡坡道的问题，所以这个技术对硬件的立即还是一挺很高的。在实际用做里我挖掘出铁路车辆时会通过一些节奏来给你“确保感”，比如拐弯、到交叉口时、时会车时，敞开远近光灯时时刻刻等等，而且现今也可以付诸躲过扶手、完成时会车等节奏。

关于分段除了自己学习之外，还有两个其他的模式可以赢得。一个是用做官方的分段，当铁路车辆驶入官方GMP的行驶场后，音韵他的学生小P时会提示有可用心灵行人分段，可以直接调用。另一个是App别人的心灵行人分段，这种模式主要通过网友用小鹏轿车App透过出来的二维码贴纸来付诸，用小鹏轿车App弄贴纸上的二维码就能App分段，然后发送到车就能在反之亦然的行驶场用做别人的心灵行人分段。

XPILOT 3.0很高速NGP

小鹏P5 XPILOT 3.0子系统的很高速NGP（很高速NGP终端GPS辅助驾驶）上都要比小鹏P7上E-的NGP逻辑上更是精益求精，操纵成本上也更是很高，整体节奏的流畅度也让车内乘客感觉更是舒适，让我感觉相当惊喜。但现有P5上的两颗激光雷达在现今的子系统里的还起差不多什么作用，主要还是为未来XPILOT 3.5子系统作准备。

月里主要来介绍一下用做它的一些具体流程和我本人的具体感受。首先，小鹏P5的终端辅助驾驶整体总称三层，从低到很高就是，ACC、LCC、NGP，在车机的GPSGUI都时会有所体现，前所两个大家都尤其熟知了，就不过多赘述，主要是很高速NGP，它可用做宽大很高速路、匝道、盘桥等场景，它能自主完成变道打滑、保持车距、管控车速、侧向管控等等。而且能算是一些妨碍的主动避让，比如交通锥识别与避让、翻车规避、机械故障铁路车辆避让、变道终端紧急避让辅助。

在实际操纵过程里的，我挖掘出它更是为更是终端了，比如在即将进发很高速出口的时候（两公里左右），如果铁路车辆行经在最内侧收费站，它时会终端地识别，并去找机时会在确保的情况下向最一侧收费站并线，相当像我们平时驾驶的逻辑。另外，在遇到翻车、公交系统时，在GPSGUI的左上角也时会出现“远离翻车”的时时刻刻，铁路车辆同时时会向另一侧稍微偏无关紧要。

但同时依然存在可以优化的空间，现今还不能实际上算是接近生命体驾驶员的水准，比如系统会识别前所方慢车并超越这个特性，在我体验的过程里有时能尤其精确地辨认出，有时并不能，在逻辑上还是存在一点儿瑕疵。那么我们盼望的、用上激光雷达的XPILOT 3.5子系统据说时会在今年第一季度OTA发送到，除了能付诸和城市NGP外，这两项的很高速NGP、二阶护航、行驶场心灵行人等特性也将得到增强。